在酸洗除锈过程中，常用的酸有硫酸、盐酸、磷酸、硝酸等。其中，硫酸和盐酸是最常用的酸洗用酸。
一、盐酸酸洗原理
盐酸的去锈能力几乎与其浓度成正比。但浓盐酸易挥发，尤其高温下挥发快，容易腐蚀设备、污染环境，因此盐酸的浓度一般不超过15%。超此浓度时，酸雾较大，操作困难。多数情况下，室温操作最高使用温度不超过40℃。
盐酸对其他金属的腐蚀作用如下：
(1)铝：易被盐酸腐蚀;
(2)锌、镁：易被盐酸腐蚀;
(3)铜：只有在氧化条件下才被盐酸腐蚀;
(4)18～8CrNi不锈钢：被盐酸腐蚀。
二、硫酸酸洗原理
硫酸是三氧化硫的水合物，工业硫酸浓度一般为98%，硫酸水溶液对热的稳定性好，在除锈中广泛应用。
硫酸对其他金属的浸蚀情况如下：
(1)钢：易溶于10%浓度的硫酸，但对80%浓度的硫酸有耐蚀性;
(2)锌、镁：易溶于各种浓度的硫酸中;
(3)锡：对稀硫酸有耐蚀性;
(4)镍：常温下对浓度在80%以下的硫酸有耐蚀性;
(5)铜：一般情况下不被硫酸溶解，只有在热硫酸中才被氧化而溶解。
三、硝酸酸洗原理
工业上使用的硝酸浓度一般为65%的水溶液。它与盐酸、硫酸一起为除锈中广泛应用的三种酸。
对其他金属的除锈性能：
(1)铝：高纯铝在形成氧化膜被钝化后，在室温无论对稀硝酸还是浓硝酸均有较好的耐蚀性;
(2)铜：可被所有浓度的硝酸溶解;
(3)镁、锌：易被硝酸溶解;
(4)锡、铅：易被稀硝酸腐蚀溶解;
(5)18～8NiCr不锈钢：在80℃以上温度对各种浓度的硝酸均有耐蚀性。
四、磷酸酸洗原理
纯磷酸是无色透明的固体。工业用磷酸是浓度为85%的水溶液。与前述三种强酸相比，磷酸酸性较弱。由于磷酸一氢盐与正磷酸盐难溶于水，故其浸蚀能力弱，是中等强度的无机酸。
磷酸除锈特点如下：
(1)因其浸蚀能力弱，故要升温操作。温度一般控制在40℃～80℃范围。
(2)磷酸浓度一般控制在20%～45%范围内，视工件锈蚀程度定。
磷酸除锈的最大优点是：残留在工件表面的少量溶液能与基体(工件)反应生成不溶性磷酸盐保护膜，适于焊接件、组合件涂漆前的除锈。浓磷酸与一定比例的硝酸、硫酸、醋酸或铬酐混合，可用于铝、铜、钢铁等金属的光泽浸蚀。
五、氢氟酸酸洗
氢氟酸是一种弱酸，酸的强度与甲酸相似。市售的氢氟酸一般浓度为30%～50%。氢氟酸除锈主要特点如下：
(1)能溶解含硅的化合物，对铝、铬等金属的氧化物也有较好的溶解能力，常用来浸蚀铸件、不锈钢等工件。
(2)对钢、铁工件，低浓度氢氟酸即可用于除锈。浓度为70%的氢氟酸水溶液对钢铁有钝化作用。
(3)浓度在10%左右的氢氟酸，对镁及其合金的腐蚀较弱，故常用于镁制工件的浸蚀。
(4)铅一般不被氢氟酸腐蚀;镍在浓度大于60%，的氢氟酸水溶液中具有耐强陛。
氢氟酸有剧毒，且挥发性强，使用时严防人体接触氢氟酸液和氟化氢气体，浸蚀槽最好能密封并有良好通风装置，含氟废水经处理后才可排放。
六、铬酐酸洗原理
铬酐除锈特性如下：重铬酸有极强的氧化性及钝化能力，常和硝酸一样被当作氧化剂使用。对金属氧化物的溶解能力较低，一般多用于清除浸蚀残渣和浸蚀后的钝化处理。
铬酐有毒，使用时经常要求在封闭系统中进行。含铬污水要严格处理。
大多数金属与铬酸接触均可形成铬酸盐膜而钝化不被腐蚀，只有锡和镍被铬酸缓慢腐蚀。
七、有机酸酸洗原理
有机酸酸洗剂的酸性一般均较弱，单独使用难以除锈和除氧化皮，在无机酸的除锈液中，有机酸常作为添加剂起到加速除锈及延长除锈剂寿命的作用。例如，草酸和氨基磺酸对氢氧化铁有较好的溶解力，螫合金属离子的能力很强，常作为添加剂使用。